Trois projets,
une même méthode.

EKOFLUSH récupère, filtre et stérilise l'eau de douche en circuit fermé. L'enjeu était de tenir une consommation très basse, une fiabilité 24/7 et une traçabilité complète de chaque cycle.

Nous avons conçu l'architecture matérielle (cartes de pilotage pompe, module UV, capteurs de pression et de turbidité) et le firmware temps-réel ESP32 / FreeRTOS. Le système intègre l'OTA, la persistance NVS et un protocole de remontée télémétrique adapté à des liens contraints.

Tout le code est versionné, testé en CI, et la production passe par une chaîne de flashage automatisée avec contrôle qualité unitaire.

FreshDot enregistre la température et l'hygrométrie le long de la chaîne logistique, et les diffuse en BLE à chaque arrêt. L'enjeu : multi-mois d'autonomie sur pile bouton, dans un format suffisamment fin pour s'intégrer à un emballage.

Nous avons sélectionné un STM32 ultra basse consommation, conçu un schéma optimisé pour la veille profonde (< 2 µA), et un protocole BLE custom à advertising contrôlé pour minimiser le réveil radio.

Le firmware journalise en mémoire flash interne avec un format circulaire, permet l'export complet en BLE et garantit la non-corruption des données en cas de coupure.

Robot omni est une plateforme de recherche embarquant trois moteurs BLDC pilotés en FOC, un capteur LiDAR multipoint, et un co-processeur dédié à l'inférence d'un modèle de perception.

Côté hardware : carte mère STM32G4 pour l'asservissement bas niveau, cartes filles dédiées par moteur avec ponts complémentaires, gestion shunt-unique pour reconstruire les courants. Côté firmware : architecture en couches HAL → driver → contrôle, observateur d'état de type Luenberger.

La supervision haute vitesse passe par un canal UART non bloquant en DMA, permettant le tracé temps-réel des grandeurs internes pendant l'asservissement, sans dégrader la boucle FOC.